Entre os critérios considerados para receber os veículos, estão o nível de vulnerabilidade no Mapeamento da Insegurança Alimentar e Nutricional; volume total de alimentos adquiridos por meio do programa e o percentual da população beneficiária do Bolsa Família.
O PAA possui duas finalidades básicas: promover o acesso à alimentação e incentivar a agricultura familiar. Para o alcance desses dois objetivos, o programa compra alimentos produzidos pela agricultura familiar e os destina às pessoas em situação de insegurança alimentar e nutricional e àquelas atendidas pela rede socioassistencial, pelos equipamentos públicos de segurança alimentar e nutricional e pela rede pública e filantrópica de ensino.
