Segundo a Polícia Rodoviária Federal (PRF), por volta de 2h30 o caminhão saiu da pista e colidiu em uma residência às margens da rodovia, na localidade de São Joaquim do Doce. Com impacto, parte do imóvel caiu, atingindo os moradores.
Ainda conforme a Polícia Rodoviária, a criança morreu no local e as outras duas vítimas foram socorridas com ferimentos leves. Já o condutor do veículo não permaneceu e ainda não foi localizado.
Equipes Perícia Forense (Pefoce) estiveram no local e fizeram os primeiros levantamentos sobre o caso.
G1