Segundo populares, ele estava na rua onde reside quando foi surpreendido por dois homens que chegaram em uma motocicleta e efetuaram vários disparos de arma de fogo. Francinaldo foi atingido com pelo menos cinco disparos.

O homem ainda chegou a ser socorrido ao hospital pela equipe do Resgate, mas infelizmente não resistiu e veio a óbito. Equipes do RAIO e Força Tática realizaram diligências em vários pontos da cidade em busca de capturar os autores do crime.