De acordo com a Polícia Rodoviária Federal (PRF), o acidente aconteceu quando o motorista tentou fazer uma manobra de retorno no trecho do Km 423. Testemunhas informaram que o motociclista bateu no veículo e em seguida caiu da moto com o filho.

Uma ambulância do Serviço de Atendimento Móvel de Urgência (Samu) foi ao local e realizou o socorro do filho da vítima que foi levado para uma unidade hospitalar. A identificação e a idade das vítimas não foram divulgadas.