O religioso faleceu em casa, acometido de alguns problemas de saúde. O velório deverá ocorrer nas próximas horas, na Igreja Matriz de São Pedro, onde receberá as homenagens da comunidade católica ibiapinense e de outros municípios.

Monsenhor Odilon fez parte da história de Santa Quitéria, quando em 1960, sugeriu o nome para o distrito de Lisieux e construiu, junto com moradores do distrito, a Capela de Santa Terezinha, a qual foi o primeiro padre.